1、桁架机械手单轴移动轨道

单轴轨道主要由X轴移动轨道及结构件，固定Y轴，龙门立柱（高度：xx米），X轴驱动主轴箱及精密减速机，拖链，防护罩及附件等组成。

单轴轨道是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于*佳的焊接姿态进行焊接。

轨道设计时消除了齿轮与齿条啮合的间隙，所以传动精度很高。

2、桁架机械手两轴移动轨道

两轴轨道主要由X轴移动轨道及结构件，固定Y轴，Z轴移动轨道及结构件，龙门立柱（高度：xx米），X轴驱动主轴箱及精密减速机，Z轴驱动主轴箱及精密减速机，拖链，防护罩及附件等组成。

两轴轨道是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于*佳的焊接姿态进行焊接。

轨道设计时消除了齿轮与齿条啮合的间隙，所以传动精度很高。

3、桁架机械手三轴移动轨道

主要由X轴移动轨道及结构件，Y轴移动导轨及结构及，Z轴移动轨道及结构件，龙门立柱（高度：xx米），X轴驱动主轴箱及精密减速机，Y轴驱动主轴箱及精密减速机，Z轴驱动主轴箱及精密减速机，拖链，防护罩及附件等组成。

三轴移动轨道是机器人的外部轴，可自由编程，也可与机器人系统联动进行轨迹插补运算。从而使机器人处于*佳的焊接姿态进行焊接。

轨道设计时消除了齿轮与齿条啮合的间隙，所以传动精度很高。

皓焜提供了桁架机械手倒吊式安装平台，机器人的可达范围*大。